Из структурных компонентов роботов можно выделить:
-
приводы: «мышцы» роботов, в большинстве случаев эту функцию выполняют электродвигатели.
-
датчики: освещения, касания, расстояния, расположение в пространстве (гироскопы и акселерометры), все возможные измерительные устройства, данные от которых могут быть полезны для управления и обработки информации
-
программное обеспечение: разнообразные скрипты и программы для управление роботизированными устройствами, в том числе программы на базе искусственного интеллекта.